Замъкът е построен в Launceston, възможно най-рано 1067. Оригиналния Норман motte и Бейли замък, с неговите дървени укрепления, охраняват основният път в Корнуол и става административен център Ърлс на Корнуол. В края на 12 век, кръгъл камък да е построена върху motte. Между 1227 и 1272, Ричард от Корнуол проведе earldom и през това време той прави обширни промени в замъка. Кула е построена във вътрешността на запазване и камък завеса стени заменя дървени палисади, със значителни gatehouses на север и юг. След Ричард от Корнуол смъртта през 1272, неговият син, Едмънд, премества earldom администрация Lostwithiel. Това е довело до спад в значението на замъка, въпреки че остава в дома на съдебната система и също така служи като затвор.