Дартмут Замъкът е построен върху скалист нос в най-тясната част на входа към устието на Dart, предназначени за защита на пристанището в Дартмут от нападение от чужди кораби. Малък Форт е построена през 1388 за защита на скъпи машини, хвърляне на камък, чиито обхвата само за тесен вход пристанището. Между 1481-1495 Нова кула е построена за монтиране на тежки оръдия, първият построен артилерийска кула в страната. През следващите векове, като силата и обхвата на оръдия подобрени, други пистолет emplacements са били добавени към замъка в позиции, което им позволява да пожар на кораби, преди те достигнали пристанището тесен вход. От 19 век, е спаднал на Дартмут значение като пристанище и средства за защита в замъка са намалени, макар и не напълно изоставени. Последните пистолет emplacements да бъде построен и пилотирани са добавени по време на Втората световна война.